端侧 AI OS 四层架构

应用层

陪伴交互 · 动作控制 · 表情驱动 · 技能插件

模型运行时

推理引擎 · 算子优化 · 内存调度 · 多模型编排

AI OS 系统层

感知 · 决策 · 执行统一调度,能力服务化 API

芯片适配层

六大平台 BSP · NPU / DSP 算力抽象与映射

自研移植模型矩阵

离线语音唤醒

百 KB 级小模型,超低功耗常开监听

端侧语音识别 ASR

流式识别,断网环境可用

端侧语音合成 TTS

情绪化音色克隆,本地化合成

视觉识别与检测

人脸 · 手势 · 宠物,剪枝量化后本地推理

端侧意图理解

蒸馏小参数语言模型,本地指令解析

运动控制模型

姿态平衡 · 步态规划,毫秒级响应

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系统与模型协同——AI OS 统一调度自研移植模型矩阵,端侧断网可用、数据不出设备、毫秒级响应。